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焊接機械手自動化作業生產進程及其日常保養

焊接機械手自動化作業生產進程及其日常保養

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焊接機械手是模仿著人的手部部分動作,按指定的程序、軌跡和要求去實現自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置。在工業生產應用的機械手可以分為,搬運機械手,拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。

 

焊接機械手已成為工業上不可減少的部分,機械手涉及的各行各業,給各個行業帶來了效率和便捷。機械手是按照生產工藝的要求,遵循一定的程序,時間和位置來完成工件的規定傳送位置和要求,尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶放射性和污染的場合里,機械手應用為廣泛。

 

焊接機械手中的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分,根據動力資源的不同,工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等等四類。采用電動機構驅動機械手,結構簡單,尺寸緊湊,操作方便,體現了人的智能和適應性,機械手的作業的準確性和環境中完成作業的能力,就會得到更大的應用。

 

當然焊接機械手日常的保養也是必不可少的,比如說各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂,閉式傳動部位應注潤滑油,以保持部件運動靈活;重點是對平心輪、偏心輪部件的維護,其緊固,確保橫臂運動平直。

 

同時,需要經常檢查清理焊接機械手各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位,防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物,影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的 結合面。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況,發現問題及時維修 或更換,提升螺母。

 

另外,需要經常檢查焊接機械手各行程開關的動作靈活性、可靠性,機械保護塊是否有松動、損壞。經常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土,使繼電器、旋 鈕、開關等保持清潔和良好的接觸。

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